En estos últimos años, los multirrotores han sido el tema principal en el
sector de los UAVs, un gran avance debido a las grandes ventajas que presentan por la
estabilidad y el fácil manejo. Se podría incluir en la clasificación de alas rotatorias,
ya que funciona con hélices que empujan en el eje vertical. Pero diferencia de
los demás, éstas incorporan hélices de diferentes pasos, normal e invertido,
según cuántos rotores incorpore el multirrotor para contrarrestar los pares que
se generan.
Algunas de sus ventajas frente a los otros tipos de vehículos son:
- Desarrollo del sistema autónomo muy avanzado
- Facilidad de construcción y control
- Mayor estabilidad de vuelo
- Mayor carga de pago ya que todos los mandos son motores
- Hélices más fácil de fabricar que los de helicóptero
- No requieren ángulo de paso de las palas, al contrario que los Helicópteros
- Menor diámetro de hélices
La mayor dificultad de los multirrotores ha sido el sistema de estabilización, ya que es el celebro de éstos vehículos, capaz de mantenerlo en equilibrio gracias a un sistema inercial. Su equilibrio se basa en el empuje de cada motor, donde giran mitad en sentido antihorario y la otra mitad en sentido horario, colocados alternadamente, contrarrestando así el Par que genera en cada sentido y así, manter el vuelo estático. Tal como aparece en la Imágen de la derecha, para realizar un giro en el eje Y, solamente necesita impulsar los motores de un lado mayor que la del otro (2 y 4). Si se desea realizar un giro en el eje X, serían los motores (1 y 3). Para realizar un giro en el eje Z, se da mayor empuje a los motores del mismo sentido.Más información sobre UAV
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